核电站发电机每隔5-6年需抽出转子，以便对定子及转子内部做全面的检修和实验。这项作业耗时长、危险高。近来，由“工人院士”、中广核运营发电机检修主任工程师王建涛带领团队自主研制的发电机不抽转子检修机器人在宁德核电大修现场初次正式使用，完结了以往需求抽转子才干完结的检修项目，检查数据合格。此次机器人的成功使用，为核电发电机检修在安全性和功率提升上打开了全新局势。
2018年，王建涛和小组成员萌生了“在不抽转子的前提下凭借机器人完结检修和实验”的主意。“发电机不抽转子检修机器人科研项目”正式立项施行，王建涛为这个机器人取名“悟空”。
“一开端咱们想将国外的老练技能使用在咱们自己的设备上，但是光做可行性评价就要收50万元的费用。假如能用，租设备就更贵，不能用就等于50万元打了水漂。”在跟国外专家交流几轮之后，“自主研制”成了王建涛团队仅有的挑选。
2021年N205大修（宁德核电站2号机组第5次大修），其时的“悟空1.0”版别初次进入了发电机内部。短短一天的测验，让本来决心满满的王建涛发现了不少问题。经过整理，王建涛记录了上百条修正完善定见，许多本来的想象甚至要从头考虑。
在之后的一年多时间里，机器人被大改了3次，本来的导轨式设备变成了磁吸式，彻底放弃了换槽设备后，机器人进入发电机变得更简略。机器人组合不合理，那就缩小本体的体积，将具有不同功用的机器人进行组合，让“悟空”具有“七十二变”。
“光是磁吸资料咱们就实验了5种。为了找出最优的功用组合，咱们应该了解最新的技能，机器人换代快，最夸大的时分咱们一批几十个机器人全都要推翻重来。”王建涛说。
2022年5月，在宁德核电的支持下，“悟空3.0”正式上场。5月21日清晨，N305大修发电机不抽转子机器人检修开端，改善后的“悟空3.0”愈加轻浮细巧，它沿着定转子环形气隙慢慢进入发电机内部，依照指令一圈一圈检查发电机内部状况，并经过传感器实时传输画面和数据。在完结一系列检修项目和实验后，机器人功用完成规划预期，研制团队6年的尽力总算结出了硕果。现在机器人已请求国家专利28项，其中有6项功用是国外机器人不具备的，填补了发电机检修的世界空白。
