全军通用装备中，用于最直接与敌人面对面拼杀的战斗装备是轻武器。轻武器亦称轻兵器。轻兵器的定义是，单人或小组携行使用的战斗器具。其包括枪械、小型榴弹发射器、小型筒式武器、单兵战斗综合系统;也包括微小型侦察飞行器、近飞雷弹、微型激光炫目器、外骨骼助力器……总之，对现今轻武器的认知、发展需要与时俱进！
近些年战争，无人机参战比例急剧攀升，微小无人机正在争奇斗艳。什么是“微”、“小”？关于微型无人机的定义还未达成共识，1995年美国达帕（DARPA，国防高级研究计划局）认为其尺寸小于150mm、质量10～100g;2003年欧洲国际无人机系统协会认为质量小于5kg。至于小型无人机，主要指系统质量在单兵能够携行使用范围以内则属之。微小无人机由于飞行速度慢、体积小，主要在侦测等方面发挥作用。
随着小型无人机发展，近飞雷弹将是一个丰富的领域。在2021年珠海航展上，中国航天空气动力技术研究院展出的CH817微型攻击无人机就是近飞雷弹。其采用双旋翼，质量850g，能比巡航导弹飞得更低，可悬停、返回，是更为灵活的飞行器，飞行速度18m/s，航时15分钟，飞行距离16km。
2021年珠海航展上，中国航天空气动力技术研究院推出的CH817微型攻击无人机
微型导弹也在展现新的面貌。导弹“迷你”化，势必步入轻武器范畴。美国、以色列等国多家军火生产商都在加紧研制这类“迷你导弹”。和现有各种大量使用的导弹相比，此类导弹的体积只有常规轻型导弹的三分之一，甚至更小，能够被单兵装进背包内携行，且价格相对低廉。
美国海军空战中心武器分部研制的“长钉”导弹，弹长635mm，弹径57mm，质量2.4kg
洛克希德· 马丁公司研制的“蝎子”导弹，全长540mm，质量16kg，射程19km，战斗特点是发射后无动力滑翔;可以装配半主动激光制导头、毫米波制导头以及红外成像短波制导头，不同的制导头在不同的天气环境下有不一样的功用。在天气晴朗视线不受遮挡的情况下，半主动激光制导头能够指引“蝎子”导弹按照既定方案攻击被激光确认的目标;毫米波制导头则可以让它不受雨雾等恶劣天气的影响，发现并打击目标;红外成像短波制导头则既可以让后方战斗人员随着导弹的行进路径随时选择目标，又可以让导弹打击比如发动机等散发热能的目标。
美国海军空战中心武器分部研制的“长钉”导弹，弹长635mm，弹径57mm，总质量2.4kg，战斗部质量1kg，射程3200m，可以从多种平台上发射，既可以机载、车载发射，也可背包携行、肩扛发射。包括3枚导弹的携行质量不超过9.1kg。操作使用简单，只需15分钟的培训即可掌握发射要领。采用火柴盒大小的電视摄像机光电寻标器，每秒产生30帧图像，实时更新目标轨迹，打击移动目标;并且还有激光和惯性制导弥补，当光电、激光制导方式失效后，可以自动转换到惯性制导方式。射手锁定目标并发射后，就可撒手不管。多种引导方式的选择可让“长钉”导弹的打击精度控制在1m以内，对指定窗户内的目标进行攻击，最大限度地减少误伤。减小附带损伤慢慢的变成了近年武器发展的一个重要方向。
尽管号称世界上最便宜的美国“长钉”导弹成本4000～5000美元，放在轻武器领域还属于高贵，仍需降下“身价”。“身价”与所要对付的目标有关，例如要对付国家级战争狂人，价格再高也值得。现在的微型导弹主要使用在在远距离打击上，而用作近距离打击的轻武器，由于装备量大而带来的效费比也应当考虑。当然，考虑的角度也在随时代而变，人权观念日益强化的未来，伴随生死搏斗士兵的轻武器也不宜以钱多钱少定取舍。当前的问题是，微型导弹近距离使用的难点和造价仍有一段路程要走！
“弹簧刀-300”巡飞弹可装入步兵背包内，配有质量为0.32kg的定向战斗部，起爆后钨制破片向前飞散
我们在努力， 以民企为例。武汉高德红外公司研制的Q N -202“袖剑”导弹，弹径40mm，全长520mm，导弹质量1.2kg，战斗部质量0.5kg，射程2000m，每个战士背包能装6枚。配用的发射器质量3.5kg。该导弹可多平台发射，既可以单兵利用发射器发射，也可以装载在无人机上使用。单兵使用时，导弹采用电视成像制导方式;挂装在无人机上使用时，则采取了激光半主动制导方式。导弹系统造价4000美元。微型导弹的发展主要须解决效费比的问题。
既然导弹微型化进入轻武器，那么飞航式导弹怎样呢？由于飞行器的小型化快速地发展和战术上最好能够降低附带伤亡的要求越发严格，促使巡飞弹向小型化进展，大有精确打击向近程化、廉价化发展的新趋势，闯入轻武器行列，闪出新亮点。
“弹簧刀”是由美国航空环境公司开发的微型巡飞弹无人机，被设计成“自杀式无人机”，能够用爆炸弹头撞击目标并摧毁它。目前开发有两款型号，“弹簧刀-300” 和“弹簧刀-600”。
“弹簧刀-300”巡飞弹可装入步兵背包内，系统质量2 . 7 k g，长6 1 0 m m ， 使用时从发射管弹射飞出，飞到空中后机翼展开，在空中高速飞行或盘旋。“弹簧刀”以电动马达驱动尾部的螺旋桨，最大飞行速度为160km/h，航时15～20分钟，射程7～9km。
弹体上携带有监测仪器，可对地面移动目标实施跟踪监控，传输实时连续视频数据，并将拍摄到的即时彩色影像传回地面控制人员，一旦操作手认为目标值得攻击，就可锁定目标。此时，“弹簧刀”就会收起机翼，变身为一枚小型定向飞行弹药，以滑翔方式冲向目标，将其炸毁。
弹体上配有质量为0.32kg的定向战斗部，起爆后钨制破片向前飞散。配用的引信有两种作用模式，其一为触发模式，其二为起爆距离可调的近炸模式，能控制战斗部在距离目标7～9m处的位置上起爆。
該弹还具有取消打击任务的功能，操作者即便在爆炸前的最后一秒也能够“收回成命”。可避开现有无人机发射大威力导弹容易殃及无辜的缺憾，最大限度地减少附带损害。
2020年10月，航空环境公司推出了“弹簧刀-600”巡飞弹，配备反坦克弹头，射程更远。该弹是为满足美国陆军要求而开发的，又称为多任务攻击巡飞弹。其系统质量23kg，但仍然是便携式的，可以在10分钟内完成设置。射程可达39km，航时50分钟，最大飞行速度185km/h。
当今各类枪械中，突击步枪可谓枪械的代表，因其装备数量最多，装备范围最广。如同人们吃饭用的筷子或刀叉一样，突击步枪就是各军兵种士兵的“筷子”、“刀叉”。突击步枪发展已步入成熟，整体思路是小口径、模块化和多功能。曾经一度对于突击步枪的整体架构出现分歧，分歧点是“无托”还是“有托”。有托步枪看似“保守”，因为自从1886年奥匈帝国军队在世界上首次列装匣式弹仓步枪以来，架构布局一直延续弹匣在前、扳机在后的“老样子”;而在1970年代后期法国、奥地利军队装备无托步枪之后引起争论。经过海湾战争、伊拉克战争和阿富汗战争考验后，多数人们更认同有托步枪。
自2011年5月1日世界上最大恐怖头目——本·拉登被美国海豹突击队用HK416步枪击毙之后，已有40多个国家装备此枪。
近20年来，突击步枪的人性化适应得到扩展，一款枪型持续不断的发展，形成庞大家族。以德国在美国M16系列基础上发展起来的HK416步枪来说，其“兄弟谱”发展如下。
HK416C 是HK416的短枪管型，枪管长229mm，配用紧凑枪托。空枪质量2.95kg，枪托缩回时全枪长仅560mm。
HK416A2 在枪机框与机匣之间设有排水通道，保证浸水后也可立即射击。
HK416A3 应挪威军方要求对HK416步枪的扳机组件加以改进;无论击锤处于任何状态，快慢机都可转入保险状态;拉机柄可以左右互换设置。
HK416A5 德军命名为G38（主导基础型号），增大扳机护圈设计，方便冬季戴手套操作;弹匣座倾角增加10°，兼容AR式供弹具;有4种不同长度枪管，包括505mm、419mm、368mm、279mm等。
HK416A7 将HK416A5快慢机的旋转角度由90°改为45°;护手形状改变，12点和6点钟方向设有皮卡汀尼导轨，而3点和9点钟方向设有HK专利钥匙孔Hkey导轨安装接口;枪身两侧都设有弹匣卡笋、快慢机和空仓挂机解脱杆。德特种部队采购，命名为G95k。
HK416F 依法军要求，基于HK416A5而改进。法军购买了93080支。其中，HK416F-C为法军要求的HK416F短管型，枪管长279mm，配用三叉形枪口消焰器，法国购买了54575支;HK416F-S是应法军要求的型，枪管长368mm，法国购买了38505支。
阿联酋卡拉卡尔国际公司推出的“ 中东版H K 4 1 6 ” ——CAR816步枪
HK416S 挪威军队精确射手步枪，将HK416N的扳机改为二道火扳机。
M27IAR 是美国海军陆战队采购的枪管长419mm的HK416，没有气体调节器。
依靠石油暴富的中东地区需要军火自立，阿联酋卡拉卡尔国际公司在首都阿布扎比设厂购买一流全产业链的现代化设备，从德国重金招募HK416设计师罗伯特·赫特和克里斯·西罗伊斯设计师，在德国HK416步枪基础上更新打造出“中东版HK416”的CAR816步枪，人性化设计更进一步。
1991年苏联解体，国营伊热夫斯克厂分裂，其中的步枪厂改制为民营伊兹玛什公司。为开发国际市场，公司在AK74M步枪基础上，曾推出AK100系列、AK200系列，市场均未打开。2012年1月向军方展示出AK12，意为2012年定型的卡拉什尼科夫步枪，其在传统导气原理和闭锁机构之上的主要改进为：（1）采用模块化设计，可以改成发射7.62×39mm、5.45×39mm和5.56×45mm等多种枪弹的变型枪，并能快速更换3种不同长度枪管。（2）将活塞筒固定在机匣上，枪管采用浮置式设计。（3）增设了空仓挂机解脱杆和枪机复位装置。（4）由单、连发射击方式改为单发、3发点射、连发三种射击方式，尤其是增加的射速高达1000发/分的3发点射功能，提高了点度。（5）强调人机工效，实现必要时的单手射击操作，枪托不仅能折叠，并且还有4档伸缩位置;拨片式快慢机改到握把上方，实现左右两侧均可用拇指操控，无需离开握把和破坏枪口指向;拉机柄与枪机框为分离式，可安装在枪身左侧或右侧;抛壳方向可左右互换。（6）强化了机匣盖，其上方和护手左右侧及下方都设有皮卡汀尼导轨。（7）增配4排60发弹匣及75发弹鼓。
俄军经过6年多的测试、与其他几款样枪对比后，2018年1月国防部宣布AK12（发射5.45×39mm枪弹）和AK15（发射7.62×39mm枪弹）为下一代制式步枪，AK15主要装备特种部队。2018年12月20日，首批出厂的2500支AK12步枪交到俄空降部队手中，2019年胜利日阅兵，AK12正式亮相。
中国小口研制启动于1971年3月，总后装备部召开的常规兵器科研规划会（简称“7 1 3会议”）上提出了“新自动步枪及枪弹研制计划”。项目要求是枪弹适当减轻质量，600m距离上精度、侵彻力和对有生目标作用效果不低于56式7.62mm枪彈。
总后装备部于1974年4月，在浙江云和972厂、湖南辰溪861厂两地同时组织了首次小口系统选型试验。会后决定在诸多方案基础上选定6.0mm和5.8mm两种口径继续研制。之后经历了5.8mm与6.0mm两种口径枪弹研制的三年并行竞争。
1977年9～10月，5.8mm与6.0mm两种口径枪和弹的对比试验在国家31试验基地进行，试验结果，两种弹性能各有千秋，都满足原定要求，都优于56式7.62mm枪弹。由于科研资金有限，后续只能沿着一个方案进行。在研制方案二选一的时候，轻武器专家李伟如等人认为我国的小口径枪弹能选用6.0mm口径，其外弹道远距离存能更大，可尝试兼顾重机枪用弹。由于当时研制任务就是步枪弹，对6.0mm口径兼顾重机枪用弹的观点未能重视。
791厂为搞清小口径弹的加重弹头能否作重机枪用弹，利用5.8mm枪弹的加重弹头，于1978年4月专门到华蓥山进行了远距离射击试验，4月24日呈现的结果是，在800m处的动能只有235～284J，要想达到重机枪起码要求，应当在294J以上，5.8mm口径作重机枪用弹有困难。
为什么应在294J以上？主要考虑到未来战场上重机枪需要在800m距离上击毙戴钢盔的敌人。
从1978年开始，中国小口径枪弹在5.8mm口径上开展工作，一直在优化改进。1980年比利时SS109枪弹被列为第二种北约标准步枪弹后，5.8mm弹头的钢心也随即采取了热处理，增强穿透力。5.8mm弹头采用一般钢心，远距离的侵彻力比不上SS109弹，采用淬火钢心则会优于SS109弹。
我国第一支小口87A式自动步枪定型后，新型小口研制从1989年初开始，在四个方案竞争基础上，1990年9月，由朵英贤（1999年被评为中国工程院院士）出征的18人“国家队”（集行业优秀设计人才）精雕细刻，于1995年设计定型95式步枪，达到世界领先水平。2010年设计定型的95-1式步枪在人机工效等方面得到极大改进，达到了无托步枪更高境界。要说不足，就是“弹”的问题。因为5.8mm普通弹已经采用了钢心淬火挖掘潜力，在现阶段火药能力下，再让它增大威力成为“通用弹”则是“超载”。
未来步枪架构，自1970年代后期奥地利、法国装备无托步枪，40多年来的实践看出，还是有托步枪更受欢迎。未来步枪方向是结构上的模块化设计，人机工效更完善，需要工匠精神显神通！
