虽然在边防和武警部队中装备有少量的03式自动步枪，不过，目前大部分中国军队和武警、警察部门装备的是95式突击步枪，在经过了早期的高调宣传和军迷膜拜之后，随着95式突击步枪装备时间的增长，装备愈来愈普遍，关于这支纯中国血统突击步枪的缺陷也慢慢变得多的进入大众视野，出去其设计上的闭门造车和工艺上的不足之外，最令人诟病的就是其人机工程和扩展功能不强。
1997年，95式突击步枪首先在驻港部队中装备亮相，与此同时，美国陆军的M4卡宾枪慢慢的开始安装皮卡汀尼导轨，能安装战术手电和各类瞄准镜、激光指示器，尤其是安装在护木下方的皮卡汀尼导轨，能安装两脚架、M203榴弹发射器和小握把，特别是小握把，根据美军测试，同样的新兵，使用安装有小握把的M4卡宾枪射击成绩，要远远高过没安装小握把的M4卡宾枪射手。如今，皮卡汀尼导轨已经在外军的单兵枪械上全面普及，不仅欧美国家大量装备，就连俄军也开始在其AK-74M上安装皮卡汀尼导轨，可以在其上安装各种俄罗斯生产的附件，甚至在俄格战争中直接，将缴获的格鲁吉亚军队装备的美制M4卡宾枪上的附件拆下来安装在自己的AK-74M步枪上面而在民间，全美几乎所有的枪迷都为自己的步枪安装了皮卡汀尼导轨，尤其是在北美人气最高的AR系列步枪，甚至会出现了很多变态产品，美国有公司甚至推出了安装有皮卡汀尼导轨的M1917重机枪，天，这玩意儿可是一战产品！！！
“皮卡汀尼导轨是近年新发明的，最先装配在美军M4卡宾枪上该导轨与传统只能安装一种瞄具的导轨不同皮卡汀尼在纵向导轨上加工出一排均匀的横向槽，便于定位、锁紧，这不仅对于安装瞄准镜这样精度较高的瞄具更加有益而且“皮卡汀尼”的纵向装镜、横向定位、锁紧方式还可在一条导轨上灵活安装多种瞄具，并使安上去的瞄具或附件如原枪配件般地固定在枪上。皮卡汀尼导轨的名字源于最先测试它的美国新泽西皮卡汀尼军工厂（Picatinny Arsenal）并以此来区别当时其他的导轨标准导轨包括一系列凸起横截面呈T字形，凸起之间是平滑的缺口凸起高度0.118英寸（合3.00毫米）凸起宽度0.188英寸（合4.78毫米）缺口宽度0.206英寸（合5.23毫米）。
在出口到加拿大等地的97式突击步枪上，国外枪迷早就为其改装了皮卡汀尼导轨，甚至为避免在提把上安装瞄准镜之后会导致射击姿势怪异，枪托难以贴脸，甚至将上机匣改装，而中国国内，虽然有民间企业推出了部分改装方案，但这些方案很少应用到军方，即便是少量精锐部队使用，也多是在提把上做文章，加装瞄准镜后射击基线超高，一般人根本难以射击。
近日，在参加和平使用2016联合军演的中国陆军出征仪式上，惊喜的发现，不仅士兵们穿着全套战术背心、风镜，一副妥妥的美军范儿，而且其手中所持的95式突击步枪也在护木下方加装了皮卡汀尼导轨，安装了小握把，看来中国军方终于在多年滞后之后，接收了这一世界枪械界的巨大进步，不过，鉴于皮卡汀尼导轨要安设的附件比较昂贵，中国国内也不像美国那样有很多的公司生产，美军士兵们可以领取资金到市场上自由选购个人需要的附件，安装有皮卡汀尼导轨的95式步枪应该不会在全军大规模推广，而只会配发给这些精锐部队和样板部队使用。
